Stabilization of videos obtained from UAVs
An algorithm has been developed that eliminates defects in video images that are formed when shooting with a camera with a sequential shutter. Such distortions cannot be corrected only by affine transformations, so the new algorithm deforms the image by shifting the lines vertically and horizontally. The algorithm is implemented as a program in the C++ language and its operation has been tested on videos from unmanned aerial vehicles, where a significant improvement in image quality has been demonstrated.
Розроблено алгоритм, що усуває дефекти на відео зображенні, які утворюються зйомкою камерою з послідовним затвором. Такі спотворення не можуть бути виправлені лише афінними перетвореннями, тому новий алгоритм деформує зображення зсувом рядків по вертикалі та горизонталі. Алгоритм реалізовано у вигляді програми на мові C++ та перевірено його роботу на відео з безпілотних літальних апаратів, де продемонстровано суттєве покращення якості зображення.